Физические лица — оформляют доверенность через нотариуса.
Юридические лица — оформляют доверенность в свободной форме или по форме М-2, с подписью руководителя и печатью.
ИП — оформляют так же, как и юридические лица, но могут не ставить печать, если её нет.
Можно использовать наш образец доверенности.